Controllo del servomotore con l'nterfaccia nRF24L01

In questo tutorial impareremo come interfacciare il nRF24L01 con Arduino controllando il servomotore collegato ad un Arduino variando il potenziometro sull'altro Arduino. Per semplicità abbiamo usato un modulo nRF24L01 come trasmettitore e l'altro è ricevitore, ma ogni modulo può essere programmato per inviare e ricevere dati individualmente.

Di seguito viene mostrato lo schema del circuito per collegare il modulo nRF24L01 con Arduino. Per varietà, ho usato l' UNO per il lato ricevitore e Nano per il lato trasmettitore. Ma la logica per la connessione rimane la stessa per altre schede Arduino come mini, anche mega.

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Braccio robotico stampato in 3D per Arduino - Record Play

I bracci robotici si sono dimostrati utili e più produttivi in ​​molte applicazioni in cui sono richiesti velocità, precisione e sicurezza. Ma per me, quello che è più di questo è che queste cose sono interessanti da guardare quando funzionano. Ho sempre desiderato un braccio robotico che potesse aiutarmi con i miei lavori quotidiani proprio come Dum-E e Dum-U che Tony stark usa nel suo laboratorio. Questi due robot possono essere visti aiutandolo mentre costruisce le tute di Iron man o filmando il suo lavoro usando una videocamera. In realtà Dum-E gli ha anche salvato la vita una volta ....... ed è qui che mi piacerebbe fermarlo perché non è una fan page. Oltre al mondo immaginario ci sono molti fantastici Robotic Arms realizzati da Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa, ecc. Questi bracci robotici sono utilizzati nella linea di produzione di automobili, stabilimenti minerari, industrie chimiche e molti altri luoghi.

Quindi, in questo tutorial costruiremo il nostro braccio robotico con l'aiuto dei servomotori Arduino e MG995 . Il robot avrà un totale di 4 gradi di libertà (DOF) escludendo la pinza e può essere controllato da un potenziometro. Oltre a ciò, lo programmeremo anche per avere una funzione di registrazione e riproduzione in modo da poter registrare un movimento e chiedere al braccio robotico di ripeterlo tutte le volte che lo richiediamo. Sembra fantastico !!! Quindi iniziamo a costruire ....

Materiale richiesto

• Arduino Nano
• 5 Servomotore MG-995
• 5-potenziometro
• Consiglio di Perf
• Servo di corna
• Dadi e viti

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Robot evita ostacoli usando Arduino e Sensore ad ultrasuoni

E' un dispositivo intelligente in grado di percepire automaticamente l'ostacolo di fronte ad esso ed evitarli ruotando in un'altra direzione. Questo design consente al robot di navigare in un ambiente sconosciuto evitando collisioni, requisito fondamentale per qualsiasi robot mobile autonomo. L'applicazione del robot Obstacle Avoiding non è limitata ed è utilizzata nella maggior parte delle organizzazioni militari ora che aiuta a svolgere molti lavori rischiosi che non possono essere svolti da nessun soldato.